近年來隨著人工智能，大數據，云計算，物聯網等技術的蓬萊發展，對物流行業的技術賦能逾發突顯，智慧物流的理念，智能裝備等在物流行業的應用越來越頻繁，接下來給大家介紹下立體無人倉庫搭建全流程，一般分為：

一、收集、分析，明確用戶的用倉需求，需要實現的目的，內容包括：

1、明確立體無人倉庫與上下游全流程銜接的功能定位及工藝流程；

2、物流要求：上游進貨的蕞大入庫量、向下游中轉的蕞大出庫量以及所要求的庫容量及周轉天數；

3、物料的規格參數：物料的SKU數、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的特性；

4、立體無人倉庫需要具備層高，貨架間距，溫濕度環境的需求；

5、用戶需要倉庫管理系統實現的功能及要求；

6、其它相關的資料及特殊要求等。

二、確定立體無人倉庫的主要形式及相關參數

所有原始資料收集完畢后，可根據這些資料計算出設計時所需的相關參數，包括：

①對整個庫區的入庫在庫出庫環節的總量要求，即倉庫的環節流量要求；

②單元貨物的外形尺寸及其重量，存儲要求；

③倉庫儲存區（貨架區）的倉位數量，貨架層高，載重；

④結合上述三點確定儲存區貨架的排數、列數及巷道數目等其它相關技術參數。

三、立體無人倉庫的總體布局及物流圖

一般而言，立體無人倉庫包括如下幾個區：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到立體無人倉庫的能力和效率。

四、選擇庫內設備類型及相關參數

1、貨架

貨架的設計是立體倉庫設計的一項關鍵內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在立體無人倉庫的貨架一般分為：鋼結構，輕型貨架，中型貨架，模具貨架，貫通式貨架，懸臂式貨架、穿梭式貨架、流利式貨架，移動密集柜等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同時，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

2、堆垛機

堆垛機是整個立體無人倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

3、輸送系統

根據物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統的速度。

4、其它輔助設備

主要根據倉庫工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。

五、初步設計控制系統及倉庫管理系統（WMS）的各功能模塊

根據倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計中控系統及倉庫管理系統（WMS）。中控系統及倉庫管理系統一般采用模塊化設計，便于升級和維護。

六、仿真模擬聯調系統

對整套系統進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發現其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優化整個AS/RS自動倉庫系統。

七、進行設備及控制管理系統的詳細設計

八、將自動化倉庫系統信息錄入WMS系統進行維護，準備測試生產