隨著倉儲米慢慢的實現(xiàn)智能化，在倉庫中除了貨架之外還有著眾多機械設(shè)備的存在，比如說全自動堆垛機，而此類設(shè)備在使用過程中難免會出現(xiàn)一些故障，因此今天小編來跟大伙總結(jié)下全自動堆垛機常見故障解決方法，一共有54個常見故障及解決方法，本文將分為兩篇文章來給大伙總結(jié)，下面讓我們一起來了解下吧。

1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機速度減慢或者停止。

解決方法：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。

2、水平停不準：在規(guī)定時間或次數(shù)內(nèi)未點動到停準位置。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機抱閘或軌道。

3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數(shù)。

4、水平示教失敗：示教時到達前端時的列數(shù)與給定的蕞大列不一致。

解決方法：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。

5、水平前/后認址器故障

解決方法：檢查線路、認址片、更換開關(guān)。

6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。

7、水平運行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決方法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

8、堆垛機前進出/退后到蕞前/后一列后：在蕞前/后列位置堆垛機有至少一個水平認址器出了認址片后端。

解決方法：檢查水平抱閘和認址器、認址片，以及各個認址器的拆光板。

9、拐彎限速開關(guān)故障

解決方法：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。

10、堆垛機速度過低：堆垛機進入認址片后長時間無法運行到位。

解決方法：檢查機械、軌道或者稍微提高停車速度。

11、水平認址器故障：任一水平認址器故障或自動運行時堆垛機已經(jīng)運行到目的列但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認址片。

解決方法：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平認址器是否正常。

12、水平示教失敗：水平定義的總列數(shù)與示教計數(shù)的列數(shù)不相否。

解決方法：檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機蕞大列為100列和水平的認址片，認址器是否可感應上。

13、目的列錯誤：堆垛機運行的目的位置與下發(fā)的不想否。

解決辦法：檢查下發(fā)的目的地址，清楚此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。

14、垂直變頻器故障：由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護。

解決辦法：將堆垛機開回原點，處于空載、停準狀態(tài)，然后復位。

15、垂直停不準：反復低速上升下降運行超過規(guī)定的次數(shù)。

解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查垂直電機抱閘或軌道。

16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。

解決辦法：偶爾出現(xiàn)可復位后繼續(xù)運行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示教。

17、垂直示教失敗：示教時到達上端時的層數(shù)與給定的最大層不一致。

解決辦法：重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個層的認址片，垂直認址器是否都能檢測到。

18、垂直上（低位）認址器故障、垂直下（高位）認址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障

解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時檢查堆垛機的編碼器。

19、垂直運行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運動信號的方向相反。

解決辦法：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。

20、限速器松繩保護

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動。

21、載貨臺出最下/上層認址片之下/上：在最下/上層載貨臺兩個認址器均出了認址片下/上端。

解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動。

22、垂直超速：檢測到的實際速度超過給定速度規(guī)定的范圍。

解決方法：檢查垂直電機接線和抱閘。

23、垂直認址器故障：任一垂直認址器故障或自行運行時載貨臺已經(jīng)運行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認址片。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和認址片是否配合。

24、貨叉堵轉(zhuǎn)：在規(guī)定的時間內(nèi)貨叉未伸（收）到位。

解決方法：檢查伸叉線路上有無阻礙物或貨叉機構(gòu)是否松動，按綠色功能鍵清除故障，再按伸叉，反復操作直到貨叉停準。

25、上叉檢測開關(guān)故障：貨叉有中位時至少一個上貨叉中位檢測開關(guān)沒有信號，也可能是上貨叉未收到位。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合，同時檢查貨叉是否回到原位。

26、貨叉中位停叉開關(guān)故障

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合。

27、貨叉左/右探開關(guān)故障：無法正常檢測到托盤。

解決方法：檢查開關(guān)、線路是否損壞或開關(guān)和撞尺是否配合。

上面就是小編所給大伙總結(jié)的前27個全自動堆垛機常見故障幾解決方法了，希望對大伙有所幫助。