隨著自動化立體倉庫使用的普遍，越來越多的企業都開始搭建屬于自己的自動化倉庫，不過在搭建之前我們需要做一個簡單的了解，比如說它的主體組成，那么包括哪些呢？下面讓我們一起來了解下吧。

說到自動化立體倉庫的主體組成包括以下幾點：

1、倉庫貨架

貨架是每個倉庫中不可缺少的組成部分，可用于存儲以及管理貨物，而貨架的種類有很多，比如說堆垛機貨架、穿梭車貨架、立庫貨架、橫梁貨架等等。

2、托盤或貨箱

托盤和貨箱是自動化立體倉庫中用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。托盤的種類有很多，如木質托盤、塑料托盤、鋼托盤等。

3、自動化設備

自動化立體倉庫想要實現自動化搬運，那么需要使用到自動化設備，比如說堆垛機、穿梭車、AGV、RGV等設備，它可以根據指令來自動抓取、搬運以及堆放貨物。

4、自動化立體倉庫控制系統

自動控制系統是自動化立體倉庫的核心控制設備，用于控制和調節立體倉庫的各個子系統的運行，包括輸送機控制系統、AGV控制系統、貨架控制系統等。

上述內容就是小編所給大伙分享的自動化立體倉庫的主體組成包括哪些的介紹了，希望對大伙有所幫助。