自動化立體倉庫關鍵功能是存儲模塊貨物，它可以靈活運用室內空間儲存貨物，運用范疇很廣，機械設備、貨運物流等領域都是會應用到，那么自動化立體倉庫由什么一部分構成呢？

1、倉儲貨架

用以儲存貨物的鋼架結構：關鍵有焊接式倉儲貨架和組合型倉儲貨架二種基本上方式。

2、拖盤（車箱）

用以承重貨物的器材，亦稱工裝夾具。

3、斜井堆垛機

用以全自動存儲貨物的機器設備：按結構形式分成單立柱和雙立桿二種基本上方式；按服務項目方法分成直道、轉彎和遷移車三種基本上方式。

自動化物流系統

4、輸送機系統

自動化立體倉庫的關鍵外部設備，運輸系統承擔將貨物運輸到堆垛機或從堆垛機上把貨物挪走。輸送機類型十分多，普遍的有滾筒線輸送機，傳動鏈條輸送機，升降平臺，分派車，斗提機，皮帶輸送機等。

5、AGV系統

即全自動導向性小車：依據其導向性形式分成感應導向性小車和激光器導向性AGV車。

6、自動控制系統系統

推動自動化技術自動化立體倉庫系統各系統的自動控制系統系統，其操縱方式主要是以選用數據通信方法為主導。

7、存儲信息化管理系統

亦稱中間電腦管理系統：是全自動化技術自動化立體倉庫系統的關鍵。典型性的自動化技術自動化立體倉庫系統均選用大中型的數據庫查詢系統（如ORACLE，SYBASE等）構建典型性的遠程服務器/網絡服務器管理體系，可以與別的系統（如ERP系統等）連接網絡或集成化。

自動化立體倉庫一般便是由以上一部分構成的，自動化技術自動化立體倉庫（AS/RS）是物流技術的顛覆性成效，自動化物流系統它一般由高層住宅倉儲貨架、斜井堆垛機、輸送機、操縱系統和電腦管理系統（WMS）等組成，可以在電子計算機系統操縱下進行模塊貨物的全自動存儲工作。