眾所周知，自動化立體倉庫由自動化設備和貨架組合而成的，其中自動化設備包含著堆垛機的存在，它主要是由下橫梁、載貨臺、貨叉機構、立柱、上橫梁水平運行機構、起升機構、電控柜、安全保護裝置和電氣控制系統等這幾大部分組成的，今日主要跟大伙介紹堆垛機結構解刨，下面讓我們一起來了解下吧！

1、主要結構

堆垛機主體結構主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架組成。

上下梁由鋼板和型鋼焊接成箱形結構，截面性能好。下梁兩側的滾輪軸孔在落地鏜銑床上一次裝夾加工，保證了主、被動輪軸的平行度。，從而提高整機的運行穩定性。

立柱由方鋼管制成。方鋼管兩側一次焊接兩根扁鋼導軌。導軌表面硬化處理，耐磨性好。焊接采用特殊裝置的自動焊接技術，有效克服了整體結構的變形。

上梁焊接在柱子上。立柱與下梁采用法蘭定位，并用高強度螺栓連接。整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、高剛性、高強度等特點。

2、載貨平臺

載貨平臺是通過起升機構的動力牽引垂直上下移動的部件。它是由垂直框架和水平框架焊接而成的L型結構。垂直框架用于安裝升降導向輪和一些安全保護裝置。橫架采用無縫鋼管，完全滿足貨物的要求。

3、水平運行機構

水平行走機構由動力驅動和主被動輪對組成，用于整個設備巷道的運行。

4、升降機構

升降機構由驅動電機、滾筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于升降載貨平臺進行垂直運動。

5、分叉機制

貨叉伸縮機構是由動力傳動和上、中、下三個貨叉組成的機構，用于垂直于巷道方向的裝卸貨物運動。下貨叉固定在載貨平臺上，三個貨叉由鏈條驅動進行線性差動伸縮伸縮。

6、導輪總成

堆垛機采用三組導輪裝置：上下水平導輪和升降導輪。上、下水平導向輪分別安裝在上、下橫梁上，引導堆垛機沿巷道水平移動。升降導向輪安裝在載貨平臺上，沿立柱導軌上下移動，引導載貨平臺垂直運動。同時，導向輪支撐載荷并將其傳遞給主體結構。