目前在市場上，比較受歡迎的是穿梭車貨架，它可以提升庫房空間利用率的同時，也能提高倉儲的效率，從而大大的減少作業(yè)等等的時間。不過它的類型的有三種，分別是子母、雙向以及四向，許多企業(yè)對此分不清，所以今天小編就來給大伙聊聊這三種貨架。

一、穿梭子母車貨架

它由貨架、穿梭子車、穿梭母車、母車軌道、提升機、輸送機、WMS管理系統(tǒng)、WCS調(diào)度系統(tǒng)八大部分組成，它是雙向穿梭式貨架的自動化升級版本，實現(xiàn)了全自動化控制，由計算機系統(tǒng)控制，穿梭子車負(fù)責(zé)巷道中的貨物存儲，穿梭母車負(fù)責(zé)將巷道中的貨物水平移動至垂直升降設(shè)備中，同時子車可以通過母車在同層更換通道作業(yè)，也可以通過垂直升降設(shè)備換層作業(yè)，蕞終通過地面輸送系統(tǒng)完成庫區(qū)和庫外的物流對接。

二、雙向穿梭車貨架

它是蕞早出現(xiàn)的穿梭式貨架，由貨架、穿梭臺車、叉車組成，與其他類型的倉儲貨架相比，它屬于半自動的高密度倉儲貨架。雙向穿梭式貨架與其他托盤式貨架相比大大提高了倉儲空間的利用率，穿梭臺車存取貨大大提高了倉儲效率，減少了作業(yè)等待時間。雙向穿梭式貨架又被稱為直線穿梭式貨架， 從這個名稱可以看出雙向穿梭式貨架的缺點：穿梭臺車只能做直線往復(fù)運動，不能自動換層和換巷道，需要借助人力和叉車，這點成為制約倉儲效率提升的瓶頸。

三、四向穿梭車貨架

它是在穿梭子母車貨架基礎(chǔ)上的進一步升級版。按道理穿梭子母車貨架已經(jīng)實現(xiàn)了密集存儲和自動化存儲的完美結(jié)合，為什么又會出現(xiàn)四向穿梭車貨架呢？

穿梭子母車貨架雖然在功能上已經(jīng)實現(xiàn)密集存儲和全自動化，但結(jié)構(gòu)和組成上卻有點復(fù)雜，又是子車、又是母車，系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性不高，出現(xiàn)故障后維護起來既麻煩，成本又高，所以開發(fā)者和使用者就希望能不能將穿梭子母車在結(jié)構(gòu)組成上更加簡化，像雙向穿梭車那樣一臺車子就搞定所有工作，于是四向穿梭車貨架就應(yīng)運而生了。

四向穿梭車相當(dāng)于一個智能機器人，通過無線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，一臺車子就可以完成取貨、運送、放置等任務(wù)，與提升機配合可以去到任意貨位，可實現(xiàn)水平面、縱橫向雙軌道運行，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實現(xiàn)自動化識別和密集存儲。

通過上述我們可以了解到子母、雙向、四向穿梭車貨架之間的區(qū)別了，其中四向穿梭車在市場上是比較收到歡迎的，使用的企業(yè)也比較多，希望通過此文能夠幫助到大伙。