自動化立體倉庫換層技術的關鍵在于盡量減少高度錯位和轉角錯位，使得穿梭車能平穩過渡，延長設備使用壽命。對于降低錯位誤差，我們有以下幾個努力方向：

1、提高制造、安裝精度

提高制造、安裝精度，可有效控制系統初始靜態誤差，降低系統調試難度。

2、增加升降臺剛度

增加升降臺剛度，能減少升降臺端頭撓度，從而減少高度錯位誤差。

3、合理選用提升機的支撐結構

采用單立柱支撐結構的提升機，除存在高度錯位誤差外，還同時存在x軸轉角錯位誤差和z軸轉角錯位誤差。靠輪破損后，轉角誤差還有加大的趨勢。

采用雙立柱支撐結構的提升機，除存在高度錯位誤差外，還存在z軸轉角錯位誤差。

采用四立柱框架支撐結構的提升機，升降臺運行過程中基本能保持水平狀態，轉角錯位誤差可以控制在較小的范圍內，可以考慮為只有高度錯位誤差。

停位精度方面，四立柱框架結構提升機優于雙立柱提升機，雙立柱提升機又優于單立柱提升機。但實際應用中，由于場地限制，物料提升機與換層提升機并列，有時會不得不選用雙立柱，甚至單立柱提升機。

4、增加軌道對接輔助裝置

通過在升降臺一側軌道端頭處增加軌道對接輔助裝置，在對接時，矯正錯位，同時使接縫處形成臨時剛性連接。

5、穿梭車集電臂可脫離設計

此項主要針對不帶電池的穿梭車。如滑觸線供電穿梭車改為帶低容量電池的穿梭車，集電臂與穿梭車可脫離，以使得集電臂只在貨架區域運行，無需和穿梭車一起過渡到換層提升機升降臺，從而減少故障環節。穿梭車帶低容量電池，還有一大好處，即解決意外掉電情況時的穿梭車停車問題。

集電臂順暢過渡要求的錯位誤差，一般比穿梭車順暢過渡要求的錯位誤差更為嚴苛。

6、升降臺采用同步帶傳動

鏈傳動的瞬時轉速和瞬時傳動比不是常數，而同步帶傳動具有準確的傳動比。因此，傳動平穩性及準確停位方面鏈傳動不如同步帶傳動，換層提升機升降臺升降采用同步帶傳動將獲得更高的停位精度及穩定性。

7、升降臺二次停位

控制系統能自動識別升降臺停位誤差，當誤差較大時，啟動二次停位進行修正。