要知道在哪些比較窄的倉庫中都是使用巷道式堆垛機來搬運貨物的，當然了這也是需求搭配其它機械設備來配合組成使用的，所以下面小編就來給大伙介紹下巷道式堆垛機組成，讓我們一起來了解下吧。

1、起升機構：巷道堆垛機的起升機構可以由電動機、制動器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等，用鋼絲繩作柔性件質量輕，工作安全，噪聲小；用鏈條作柔性件機構比較緊湊。除了一般的齒輪減速機外，由于需要較大的減速比，因而也經常見到使用蝸輪蝸桿減速機和行星齒輪減速機。

2、運行機構

常用的運行機構是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個～4個車輪在地面單軌或雙軌上運行，立柱頂部設有導向輪。上部行走式采用4個或8個車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導輪。貨架支承型上部有4個車輪，沿著巷道兩側貨架頂部的兩根導軌行走，在下部也有水平導輪。

3、載貨臺及存取貨機構

載貨臺是貨物單元的承載裝置。對于只需要從貨格揀選一部分貨物的揀選式堆垛機，則載貨臺上不設存取貨裝置，只有平臺供放置盛貨容器之用。存取貨裝置是堆垛機的特殊工作機構。取貨的那部分結構根據貨物外形特點設計。蕞常見的是一種伸縮貨叉，也可以是一塊可伸縮的取貨板，或者其它結構形式。

4、機架

巷道堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據機架結構的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。雙立柱巷道堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結構形式，方管可作導軌使用，圓管要附加起升導軌。它的特點是強度和剛度較大，并且運行穩定，運行速度也較高。主要應用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導軌。它的特點是機身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應用于起重量小的立體倉庫中，同時運行速度不能太高。

5、電氣裝置

電氣裝置是由電動驅動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機一般由交流電動機驅動，如果調速要求較高，采用直流電動機進行驅動。控制裝置的控制方式有手動、半自動和自動三種，其中自動控制包括機上控制和遠距離控制兩種方式。

6、安全保護裝置

堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內高速運行。為了保證人身及設備的安全，堆垛機必須配備有完善的硬件及軟件的安全保護裝置，如各個機構的行程限制裝置、下降超速保護裝置、斷繩保護裝置、起升過載保護裝置、斷電保護等。