什么是AGV？

AGV代表“自動導引車”。直譯就是“自動導引車”。其本身的含義有點難以理解，但如果將其改寫為通常所說的“自動導引車”或“自動導引機器人”，含義就很清楚了。

AGV自動運行，而不是由人或遙控器操作。因為它們根據程序獨立移動，所以您可能經常將它們視為機器人。事實上，機器人技術應用于AGV，有些AGV能夠進行復雜的運動或涉及多個單元協同工作的運動。

至于“引導”部分，人們認為這個名字的由來是因為許多早期的AGV都是通過貼在地面上的膠帶引導來指定其行駛路線的。先進的AGV越來越多地由位置測量程序等“隱形引導”提供動力。

功能特性

?自主定位導航：采用慣性導航、二維碼導航等技術實現精確定位。

?柔性運動控制：采用雙輪差速驅動，支持前進、后退、旋轉等運動控制，運動過程平滑柔順。

?智能電源管理：支持多等級電量閥值控制，低電量時自主充電，完成充電后自主返回工作。

?多重安全防護：前置激光避障，壓電式碰撞檢測，急停按鈕等多級安全防護，實現安全可靠的運動控制。

?人機交互友好：支持觸控屏、聲光告警提示設備狀態。

?大型貨物搬運：支持600kg貨物舉升、搬運、旋轉、下放。

?無線網絡通信：支持WIFI網絡通信無縫漫游，網絡覆蓋區域無障礙運行。

應用行業

汽車、3C、制造、物流、食品藥品等行業。